因为蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情况下，通常在蜗轮传动的时候，蜗杆是主动件，而蜗轮确实被动件。因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑，所以一般能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。而且工作平稳没有噪音，传动的功率范围也很大，可以自锁。

所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的，就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，并且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即=M。当蜗轮蜗杆减速机的交错角为M时，还需要保证蜗轮与蜗杆的螺旋线旋向必须相同。

蜗轮蜗杆减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本上是一样的，需要注意的几个问题就是蜗杆导呈角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆断面之间的家教，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当摩擦角时，机构就会自锁。蜗轮蜗杆减速机的啮合跟圆柱齿轮的传动不同，蜗轮蜗杆减速机的传动比不等于M，而是F。

蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。

蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平而内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合就显得非常重要了。