大多数水母的辐管、触手及感官均呈四辐射对称。触手是刺胞动物重要的结构之一，虽然某些水螅型与水母型完全缺乏触手。触手基本上可分为两种形态，一种是头状的，短小，刺细胞集中在触手端部，组成帽状结构，一种是丝状的，细长，刺细胞沿触手全长呈环状或瘤状分布，这两种触手或单独存在于不同的种，或同时存在。触手的数目、结构、排列方式在不同的种不同，触手或由于胃腔的伸入而中空，或由胃腔细胞充满而呈实心结构。触手的数目也常随动物年龄的增加而增加，触手的基部也常膨大，是感觉细胞或刺细胞集中的结果。

全部海产。世代交替，但水螅型退化或无，以水母型世代为主。单个，多为大型水母，中胶层厚，构造复杂。神经感官较发达，具有触手囊，具有眼点、平衡石、嗅窝等结构，有感光、平衡、化学感受器等功能。无缘膜，是钵水母与水螅水母的主要区别。消化循环腔复杂，辐射管发达，起源于内胚层的胃丝具刺细胞，所以钵水母内、外胚层都有刺细胞。生殖腺起源于内胚层。

科学家们曾经模拟水母的声波发送器官做试验，结果发现能在15小时之前测知海洋风暴的信息。水母常见于各地的海洋中，是一种低等的腔肠动物，并根据伞状体的不同做分类：有的伞状体发银光，叫银水母；有的伞状体则像和尚的帽子，就叫僧帽水母；有的伞状体仿佛是船上的白帆，叫帆水母；有的宛如雨伞，叫做雨伞水母；有的伞状体上闪耀着彩霞的光芒，叫做霞水母。

钵水母类的神经结构也是由外胚层形成的神经网，也具有突触传导。原始的种类例如立方水母类（Cubomedusae），也像水螅水母一样，在伞缘具有两个神经环。但多数的钵水母类已不存在这种伞缘神经环，而是神经细胞集中，形成4个或8个神经节分布在伞缘的触手囊中。显然，其中含有起博点神经元，因为如果切去全部的神经节，水母则失去博动的能力，如果切去部分神经节，甚至只留一个神经节，水母仍能做有节奏的收缩运动。所以神经节中含有起博点神经元，它控制着水母类的肌肉收缩运动。