概念设计
根据需求分析的结果，提出多种可能的设计方案，包括设备的整体架构、工作原理、主要组成部分等。
对各个方案进行可行性评估，包括技术可行性、经济可行性、时间可行性等，选择方案。
绘制概念设计草图，初步确定设备的外形尺寸、各部分的布局等。
详细设计
进行机械结构设计，包括零部件的设计、选型和计算，如传动机构、支撑结构、夹紧装置等，确保结构的强度、刚度和稳定性。
进行电气控制系统设计，包括电路图绘制、PLC 编程、传感器选型、电机选型等，实现设备的自动化控制。
可维护性：设计合理的检修通道和维护空间，便于设备的检修和维护，零部件的选型应考虑通用性和互换性，降低维护成本。
兼容性：设备应具有良好的兼容性，能够与其他设备或系统进行无缝对接，实现生产过程的自动化和信息化。
经济性：在满足设计要求的前提下，尽量降低设备的制造成本和运行成本，提高设备的性价比。
成本估算：对设备的制造成本进行估算，包括材料成本、加工成本、装配成本、运输成本、调试成本等，为用户提供准确的报价，并在设计过程中尽量控制成本，提高性价比。
设计审核：组织相关专业人员对设计图纸和文件进行审核，检查设计是否符合国家标准、行业规范和用户需求，是否存在技术错误、隐患等问题，对审核中发现的问题进行修改和完善。